21 марта 2018, 08:10

Инженеры создали робота, который перешагнул пропасть, – кадры

Робот оснащен вентиляторами в стопах и будет преодолевать большие препятствия.

Инженеры создали робота, который перешагнул пропасть, – кадры

Когда робот делает широкий шаг, вентилятор компенсирует вес ноги и позволяет ему удерживать равновесие. Испытания показывают, что андроид может преодолевать препятствия длиной до 80 процентов длины ноги, сообщает "Диалог.UA" со ссылкой на IEEE Spectrum.

Такие роботы могут преодолеть небольшое препятствие, двигаться по любой поверхности, но чтобы сохранить равновесие, им необходимо сокращать длину шага.

При большом отклонении ноги роботу сложно удерживать равновесие, поскольку сильно смещается центр тяжести. Решить проблему можно за счет активной компенсации изменения центра тяжести с движениями руками и телом. Однако этот способ сильно усложняет конструкцию робота и алгоритмы его управления.

Для компенсации смещения центра тяжести ученые под руководством Юня Чжана из Гуандунского технологического университета попробовали использовать вентиляторы при больших шагах.

Чтобы оценить практичность своей идеи, они разработали двуногого робота Jet-HR1 высотой 65 сантиметров и длиной ног 46 сантиметров. В каждой "стопе" робота установили вентилятор с кольцевым обтекателем, который может выдавать тягу в два килограмма, при весе андроида 6,5 килограммов.

Во время движения ноги робот постоянно подстраивает тягу двигателя для того, чтобы удерживать ногу. Поставив переднюю ногу на нужное место, он подтягивает другую таким же способом.

В Китае археологи обнаружили алкоголь 2000-летней выдержки.

Ранее в США нашли редкую змею с двумя головами и сердцами.

Также ученые создали механическую руку, которая переводит слова на язык жестов.

Последние новости